Fanuc intègre la vision 3D dans ses robots de décarottage pour l'injection plastique

Fanuc associe vision 3D et intelligence artificielle à ses robots LR Mate pour automatiser le décarottage et le contrôle qualité en sortie de presse à injecter.

Détection et tri automatique des défauts avec taux < 0,1 %

Le système iRVision 3Di de Fanuc, intégré aux robots LR Mate 200iD/7L, combine une caméra stéréoscopique haute résolution et un réseau de neurones convolutif pour identifier en temps réel les défauts de surface (retassures, bulles, traces de brûlure, flashs) sur les pièces en sortie de moule. Le taux de faux rejet est inférieur à 0,1 % après apprentissage sur 500 pièces de référence.

Le robot réalise simultanément le décarottage, le retrait des cartes et la mise en plateau, avec un temps de cycle additionnel inférieur à 1,2 seconde par rapport à un robot standard. La configuration s'effectue via l'interface tactile iPendant sans programmation, par simple enseignement des zones d'inspection sur le modèle 3D de la pièce.